多项国内首创电机车无人驾驶技术应用金川集团井下

在灯火通明的三矿区井下1350m运输巷道中，随着无人驾驶电机车发出的一声长鸣，12节满载着矿石的车厢到达指定位置后依次“侧翻”，准确无误将矿石“倾泻”到溜井之中。 目前，三矿区无人驾驶有轨运输系统运行平稳、安全高效、指标良好。 其中，单机牵引、折返式、多点对车放矿、多模式操作等多项技术为国内首创。

目前，国内同行业矿山普遍采用的是双机牵引无人驾驶系统，前后各有一个电机车头牵引，而三矿区井下有轨运输电机车无人驾驶系统突破井下复杂环境和空间限制，集成单机牵引、折返式、多点对车放矿、多模式操作等多项先进技术，融合人员定位系统、溜井测深系统为一体，取得多项具有自主知识产权的技术创新成果。 操作人员只需坐在控制室里通过电脑遥控操作，就能指挥无人驾驶电机车精准运行。

自三矿区东部贫矿开采工程50行主井2018年6月建成投运以来，F17以东矿山、东部贫矿的矿石全部通过运输平面有轨运输、主井箕斗提升到地表，提升矿石在井下各运输水平的运输能力和自动化、智能化水平的工作迫在眉睫。三矿区组建“主管矿长主抓、电气高级工程师主导、年轻专业技术人员参与”的项目研究建设团队，协同北京矿冶科技集团公司、金川集团信息与自动化工程公司、金诚信矿业公司等单位开展有轨运输系统技术攻关。

由于井下弯道较多，信号传输障碍大，国内同行业矿山普遍采用多增加基站的方法来弥补。但是，建设一个基站就需要投入2万多元，而完善一整套基站系统的费用，足足可以买一辆电机车。三矿区项目研究建设团队坚持减少投资、降本增效的原则，集思广益，展开试验论证，最终成功采用“有线+无线+漏泄”的通讯传输方式，弥补了井下特殊环境下的通讯盲点，保证了系统在运行过程中通讯信号的连续性、稳定性和安全性。

与此同时，项目研究建设团队还通过探索创新，采用“无源信标+编码器+非接触式感应开关 ”三重定位系统相结合的方式，实现了电机车的精确位移和定位。折返式运行列车尾部视觉监控盲区也是最大的难题之一，曾困扰了技术人员很长时间，项目研究建设团队通过反复试验、持续攻关，最终突破了技术壁垒，成功研发出列车最后一节车厢专用视频及传输装置。诸如以上许多技术难题的研究解决，确保了项目按时间节点顺利推进。

（金川集团官方公众号）