文/肖刚
兰州大学博士研究生郅朋（左）与硕士研究生胡成辉检查布设在林场的无人机自动巡检系统 张修毅 摄
当无人机仅用18分钟即自动完成千亩林场巡检时，兰州大学信息科学与工程学院教授周庆国的RockAuto团队又一次创出产学研成果转化新范例。这支打造甘肃首辆无人驾驶汽车的团队，如今以“云脑”为智能核心，将AI与自动驾驶技术应用于具体场景，推出无人机自动巡检系统，构建起了产业需求、高校研发、企业协同、后勤应用的产学研用闭环。
项目牵头人兰州大学博士研究生郅朋表示，这一科研成果属于每一片需要守护的山林。为应对山区信号不稳、多风干扰等情况，无人机自动巡检系统经过反复调试优化，确保“云脑”在恶劣条件下也能完成识别预警。团队中担任算法优化工作的兰州大学硕士研究生胡成辉感言，从技术攻关到项目落地，再到林场反复测试部署，整个过程是技术的接力，也是责任的传递，更是项目成员从学生到服务西部生态发展青年研究者的身份转换。
无人机自动巡检系统飞行监控画面 视频截图
兰州大学萃英博士后赵瑞主要负责“云脑”核心能力构建。基于AI大模型，“云脑”具备从图像理解到自主控制的全过程智能。“简单说，‘云脑’需要理解无人机所拍摄画面，并自主完成判断响应。”赵瑞解释道，“云脑”精准识别烟火、人员等核心目标，结合状态实时评估风险并决策，将预警信息呈现给值守人员，并联动执行飞行策略调整。
兰州大学后勤保障部门一级专责冯云介绍，兰州大学皋兰山林场占地约1400亩，有7名常驻员工。自启用搭载“云脑”的无人机自动巡检系统，过去耗时多半天的人工巡山，如今10余分钟即可完成。
无人机自动巡检系统的应用大大减轻了护林员的劳动强度和工作危险 张修毅 摄
甘肃紫光公司研究院院长助理李龙表示，公司和RockAuto团队长期保持紧密合作，此次双方聚焦低空领域智能巡检场景，围绕“云脑”系统开展联合攻关，公司主要负责机库硬件、电路系统集成技术支持。未来将持续深化合作，共同探索前沿技术的更多落地应用，推动科研成果向工程产品稳定转化。
“我们想探索一种可持续的模式，把学校的知识、学生的热情、企业的经验和一线的需求结合起来，解决现实问题。”郅朋说，未来，团队计划将这套系统推广至祁连山在内的典型生态区域，特别是在祖国西部复杂地形气候下，进一步拓展系统能力，通过为无人机搭载热成像、多光谱等传感设备，接入遥感卫星数据，构建“空天地一体化”的多维度生态监测网络，形成覆盖西部草原林区的智能生态防护体系。
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